机器手在自动化领域应用越来越广泛，但是传统的机械手没有配备视觉系统，不能根据工件实时位置进行调整装配姿态，影响装配精度，配备视觉定位系统后，可以实时 根据产品位置角度调节机械手位姿，达到更高的装配精度。